Classification and characterization of places for mapping of environment using hierarchical neural network and omnivision

Mobile robots need autonomy to fulfill their tasks. Such autonomy is related whith their capacity to explorer and to recognize their navigation environments. In this context, the present work considers techniques for the classification and extraction of features from images, using artificial neural networks. This images are used in the mapping and localization system of LACE (Automation and Evolutive Computing Laboratory) mobile robot. In this direction, the robot uses a sensorial system composed by ultrasound sensors and a catadioptric vision system equipped with a camera and a conical mirror. The mapping system is composed of three modules; two of them will be presented in this paper: the classifier and the characterizer modules. Results of these modules simulations are presented in this paper.

Rondônia, uma memória em disputa

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Correlação entre condições de saneamento básico e parasitoses intestinais na população de Assis, Estado de São Paulo

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Caracterização do Xote e do Baião dançados no interior do Estado de São Paulo

Ballroom dance and Forro are part of Brazilian culture, and Xote and Baiao are part of Forro. The aim of this study was to diagramate the dances Xote and Baiao they are danced inside São Paulo State and to describe rhythmly these movements. It was observed and filmed several college couples dancing Xote and Baiao for analysis and description of the movements of the dances, by a discursive way and by diagrams. It was identified two basic structures ("Lateral Basic Step" and "Forward and Back Basic Step"), and variation steps "Open" and "Change of places with Turn", very used by couples.

Mulheres zapatistas: poderes e saberes. Uma análise das reivindicações das mulheres indígenas mexicanas na luta por seus direitos - anos 1990

Pós-graduação em Ciências Sociais - FFC

A metamorfose da atuação política do Partido dos Trabalhadores 1987-1991

Pós-graduação em Ciências Sociais - FFC

Alterações no número de cópias genômicas em mastocitomas cutâneos caninos

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FCAV

A campanha presidencial e o Vota Brasil em 2006: marketing e contexto político

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

História da criação do curso de matemática na Pontifícia Universidade Católica de Campinas

Pós-graduação em Educação Matemática - IGCE

A adesão do Brasil ao TNP: uma análise da trajetória da questão nuclear brasileira nos governos de Fernando Collor de Mello (1990-92) e Fernando Henrique Cardoso (1995-98)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Os oficiais do povo: a Guarda Nacional em Minas Gerais oitocentista, 1831-1850

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise de métodos de produção de interfaces visuais para recuperação da informação

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise da influência do transporte coletivo intermunicipal suburbano na polarização de Araraquara e as regionalizações oficiais de governança do Estado de São Paulo

Pós-graduação em Geografia - IGCE

Atividade endectocida de uma nova alternativa terapêutica (S-cifenotrina, Butóxido de piperonila, D-tetrametrina e Ivermectina) em cães

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Marginália tropical: Cacaso, um poeta antropófago

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)