Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible

Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control) UANL, 2001.

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación

Tesis (Doctor en Ingeniería Eléctrica) UANL, 1999.

El debilitamiento de la libertad de expresión en México(2000 a 2010). El enjuiciamiento a las campañas electorales negativas con parámetros de articulación contrarias al debate público democrático.

Tesis (Doctorado en Derecho) UANL, 2013.