Procesamiento de imágenes y control de un hexacóptero

En este proyecto se pretende diseñar un sistema embebido capaz de realizar procesamiento de imágenes y guiado de un hexacóptero. El hexacóptero dispondrá a bordo de una cámara así como las baterías y todo el hardware necesario para realizar el procesamiento de la información visual obtenida e implementar el controlador necesario para permitir su guiado. OpenCV es una biblioteca de primitivas de procesado de imagen que permite crear algoritmos de Visión por Computador de última generación. OpenCV fue desarrollado originalmente por Intel en 1999 para mostrar la capacidad de procesamiento de los micros de Intel, por lo que la mayoría de la biblioteca está optimizada para correr en estos micros, incluyendo las extensiones MMX y SSE. http://en.wikipedia.org/wiki/OpenCV Actualmente es ampliamente utilizada tanto por la comunidad científica como por la industria, para desarrollar nuevos algoritmos para equipos de sobremesa y sobre todo para sistemas empotrados (robots móviles, cámaras inteligentes, sistemas de inspección, sistemas de vigilancia, etc..). Debido a su gran popularidad se han realizado compilaciones de la biblioteca para distintos sistemas operativos tradicionales (Windows, Linux, Mac), para dispositivos móviles (Android, iOS) y para sistemas embebidos basados en distintos tipos de procesadores (ARM principalmente). - iPhone port: http://www.eosgarden.com/en/opensource/opencv-ios/overview/ - Android port: http://opencv.willowgarage.com/wiki/AndroidExperimental Un ejemplo de plataforma embebida es la tarjeta Zedboard (http://www.zedboard.org/), que representa el estado del arte en dispositivos embebidos basados en la arquitectura Cortex de ARM. La tarjeta incluye un procesador Cortex-A9 dual core junto con una gran cantidad de periféricos y posibilidades de conexión a tarjetas de expansión de terceras partes, lo que permite desarrollar aplicaciones en muy distintos campos de la Visión por Computador.

Architectural Technology and the BIM Acronym 3: Getting to Grips with BIM

Among Small and Medium Sized Enterprises (SMEs) in particular, the UK Government’s ambitions regarding BIM uptake and diffusion across the construction sector may be tempered by a realpolitik shaped in part by interactions between the industry, Higher Education (HE) and professional practice. That premise also has a global perspective. Building on the previous 2 papers, Architectural technology and the BIM Acronym 1 and 2, this third iteration is a synthesis of research and investigations carried out over a number of years directly related to the practical implementation of BIM and its impact upon BE SMEs. First challenges, risks and potential benefits for SMEs and micros in facing up to the necessity to engage with digital tools in a competitive and volatile marketplace are discussed including tailoring BIM to suit business models, and filtering out achievable BIM outcomes from generic and bespoke aspects of practice. Second the focus is on setting up and managing teams engaging with BIM scenarios, including the role of clients; addresses a range of paradigms including lonely BIM and collaborative working. The significance of taking a whole life view with BIM is investigated including embedding soft landings principles into project planning and realisation. Thirdly procedures for setting up and managing common data environments are identified and the value of achieving smooth information flow is addressed. The overall objective of this paper is to provide SMEs with a practical strategy to develop a toolkit to BIM implementation.