COMPARISON OF THE SULFURIZATION OF COMOK/AL2O3 CATALYST WITH H2S AND CS2

Only H2S consumption and H2O formation was found in the sulfurization of CoMoK/Al2O3 water gas shift catalyst with H2S/H-2. but CO2 was formed first, then CH4, H2O and H2S appeared in the later part of TPS with CS2/H-2. Carbon deposition on the catalyst during the sulfurization with CS2/H-2 caused a lower activity than the catalyst sulfurized with H2S but could be removed in the run of WGS reaction.

全球定位系统的车辆定位问题——GPS动态绝对定位模式的研究

随着GPS（全球卫星定位系统）技术的成熟与发展，利用GPS技术进行车辆定位正地被广泛地应用。例如金融系统（运钞车）、公安部门（110报警车）、消防部门（119消防车）、急救中心（120救护车）等。但是，利用GPS进行车辆定位跟踪的传统方法是采用差分GPS技术。该技术的实现需要大量的资金投入，不适于我国目前的经济状况。寻求一种投资少并能实现基本功能的算法从工程角度讲，具有十分现实的意义。本文以“沈阳市消防通讯作战指挥系统”为背景，以单台GPS接收机动态定位模式为实现条件，对车辆定位的实现进行了详细的讨论。首先，建成立了WGS-84坐标系到BJ-54坐标系之间的坐标转换模型，其次，提出了一种基于类投影的地图匹配算法，最后基于该算法进行了实际车辆定位实验。从实验结果看，该算法基本实现了车辆定位的功能。