Polyaniline as marine antifouling and corrosion-prevention agent

Conductive polyaniline was found to have special marine antifouling property. The coating from conducting polyaniline and epoxy resin(or polyurethane) can last 6-9 months in Southern China sea, i.e., less than 10% of the coating surface was fouled during this period. The conducting polyaniline has special synergetic antifouling effect on other antifouling agents like cuprous oxide or 4, 4'-dichlorodiphenyltrichloroethane. The conductivity of the polyaniline was found to be extremely important for its antifouling effect. Moreover, employing aliphatic polyamine as solvent of emeraldine base and curing agent of epoxy resin, a new technique to process corrosion prevention coating containing emeraldine base was developed, therefrom the emeraldine base and epoxy resin was in molecular level blending. This technique was solvent free and extremely effective, i.e., only 1wt% of emeraldine base in the coating can have good corrosion prevention property.

Liquid crystalline polymer as a processing agent in blends of poly(ether-ketone)/LCP70

Blends of a liquid crystalline thermotropic copolyester (LCP70) and an amorphous phenolphthalein based poly(ether-ketone)(PEK-C) with two viscosities were prepared by melt blending. The blends' morphology, rheological and mechanical properties were investigated by DSC, SEM, mechanical and rheological tests. It was observed that the optimum composition of the PEK-C/LCP70 blend was 10 wt% LCP for both mechanical and rheological properties. When the LCP content was less than 10%, the LCP phase existed as finely dispersed fibrous domains with a diameter of about 1 mu m in the matrix, and both tensile and flexural properties were improved. In contrast, when the LCP content reached 20% or more, the LCP domains coalesced to ellipsoidal particles with a diameter of about 5 mu m, and the mechanical properties decreased as a result. It is demonstrated that pure PEK-C with a high viscosity which was difficult to process by melt extrusion, could be extruded conveniently when 10% LCP70 was incorporated. It is emphasized that LCP not only can be used as a reinforcing phase but also an effective processing agent for engineering thermoplastics, especially for those with high viscosity and narrow processing window. (C) 1997 Elsevier Science Ltd.

Properties of ethylene-propylene copolymer/PA-1010 blends using ethylene-propylene copolymer-graft-acrylic acid as a compatibilizing agent

The modification of ethylene-propylene copolymer (EP) has been accomplished by radical EP-graft-acrylic acid (EP-g-AA) has been used to obtain ternary PA/EP/EP-g-AA blends by melt mixing. Different blend morphologies were observed by scanning electron microscopy; the domain size of the EP-dispersed phase in the polyamide 1010 matrix of compatibilized blends decreased compared with that of uncompatibilized blends. It is found that EP-g-AA used as the third component has a profound effect on the mechanical properties of the resulting blends. This behavior has been attributed to serious chemical interactions taking place between the two components. Thermal analysis shows that some thermal properties of PA in compatibilized PA/EP/EP-g-AA changed because of chemical reactions taken place during the blending process. Wide angle x-ray diffraction measurements also confirmed this result. (C) 1996 John Wiley & Sons, Inc.

基于粗糙集和多Agent系统的知识挖掘

通过优化知识表达系统中条件属性对决策属性的依赖度,深入研究了粗糙集并与多Agent系统相结合。利用离散粒子群算法,提出一种基于粒子群优化的粗糙集知识约简算法,该算法解决了启发式算法无法全局搜索进行约简的问题。最后通过在矿井中调度信息的应用验证了有效性。

BDI Agent的人机智能结合方法

在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDIAgent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作意图与BDIAgent推理产生的目标、意图进行结合的方法,为解决Agent智能的局限性和操作者的误操作问题,提供了一种人机接口方法,实现了人机智能结合.给出了中断的引入方法和操作者操作目标、操作意图中断响应原理,用形式化模型描述了人机智能决策选取目标和意图的过程.该人机智能结合方法在网络遥操作RoboCup中型足球机器人系统中得到了应用.

基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究

为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·

基于多Agent可重构机器人控制方法的研究

根据多 Agent理论中的协商、合作机制和可重构机器人结构的分布性 ,将集中式的机器人控制分配到一组关节 Agent中 ,每个 Agent控制机器人的一个关节 ,使用这种分布式方法 ,得到了一种新的通用机器人控制方法 ,即将关节机器人的复杂控制转换为多个简单子系统的控制 ,该方法可应用于具有不同构型的机器人系统 ,特别适用于可重构模块化机器人的控制。利用微分运动理论提出了一种新的决策方法 ,便于 Agent之间的合作与协商。仿真实验结果表明该方法是一种可行的机器人控制方法

基于Agent的分布式多机器人系统建模及分析

进行一个多装配机器人系统 DAMAS的模型研究 ,介绍离散事件动态系统的重要建模工具 Petri网 ,提出解决模型复杂性的有效方法 ,建立了系统中各个 Agent及整个系统的 Petri网模型 ,对这些模型及相互间的交互模型进行了重要的活性和有界性分析 ,对多机器人系统的协作机制进行了验证分析。

基于Agent的机器人新型控制器模型研究

进行了基于Agent的机器人新型控制器模型研究 ,在指出传统机器人控制器的缺陷基础上首先介绍了机器人控制器适应先进制造要求的发展方向 ,在此基础上详细介绍了提出的基于Agent的机器人新型控制器模型 ,对于开发未来的开放化机器人控制器具有重要的指导意义。

网络环境下基于Agent的多机器人协调与路径规划

本文针对基于Ａｇｅｎｔ的分布协作式多机器人装配系统——ＤＡＭＡＳ的特点，在原有工作的基础上，提出了网络环境下基于Ａｇｅｎｔ的路径规划思想，重新定义Ａｇｅｎｔ各功能模块的内容，建立系统中的通讯机制．同时，介绍了系统进行路径规划的工作过程，给出了路径规划器的规划算法

基于Agent的工作流协调模型研究

本文分析了工作流管理系统的现状及存在的问题 ,提出了基于 agent的工作流协调管理模型 .该模型在面向对象的工作流元过程模型基础上 ,利用 agent和面向对象技术 ,建立协调 agent、实例化 agent和活动 agent模型 ,提高系统的自组织、自学习和协调能力 .

基于CORBA的多agent供应链管理系统的研究

本文从现代供应链管理概念及要求出发 ,指出协调与合作在供应链管理中的重要作用 ,应用分布式人工智能理论及分析方法 ,提出了基于多 agent的供应链管理结构 ,定义了各功能agent的作用和职能 ,研究了基于多 agent的供应链管理协作内容、特点及解决方法 ,介绍了基于CORBA的分布式系统开发方法 ,提出了基于 CORBA规范及 KQML协议的支持供应链管理协作研究及开发的软件结构 .

自动导引车多Agent系统研究

多AGV系统的研究是移动机器人研究的一个重要方向，随着工厂自动化的不断发展及实际需求的推动，对多AGV系统的研究日益广泛和深入。多Agent理论是本文的核心指导理论，它来源于分布式人工智能（DAI）。分布式人工智能分为分布式问题求解（DPS）和多Agent系统（MAS）两个方向。由于MAS比DPS更能体现人类社会智能，具有更大的灵活性和适应性，更适合开放、动态的世界环境，因而越来越受到人们的重视。本文对Agent理论、Agent的基本结构、Agent的应用思想、多Agent系统的协调与协作等进行了详细地介绍。在总结了大量前人研究成果的基础上，本文认为有序是社会性的重要内涵，自主和有序是一个问题的两个方面，不能偏执一端，自主性体现了系统的灵活性，有序则体现了系统的效率。因此，我们提出了集中与分布相结合的控制机制，并成功地应用于多AGV系统的运行控制。其中涉及到了任务调度、路径规划、车辆的最优数量、通信机制、与生产系统的集成等AGES研究中的基本问题。