2 resultados para Pâncreas Teses

em Universidad Politécnica de Madrid


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La Diabetes Mellitus se define como el trastorno del metabolismo de los carbohidratos, resultante de una produccin insuficiente o nula de insulina en las clulas beta del pncreas, o la manifestacin de una sensibilidad reducida a la insulina por parte del sistema metablico. La diabetes tipo 1 se caracteriza por la nula produccin de insulina por la destruccin de las clulas beta del pncreas. Si no hay insulina en el torrente sanguneo, la glucosa no puede ser absorbida por las clulas, producindose un estado de hiperglucemia en el paciente, que a medio y largo plazo si no es tratado puede ocasionar severas enfermedades, conocidos como sndromes de la diabetes. La diabetes tipo 1 es una enfermedad incurable pero controlable. La terapia para esta enfermedad consiste en la aplicacin exgena de insulina con el objetivo de mantener el nivel de glucosa en sangre dentro de los lmites normales. Dentro de las mltiples formas de aplicacin de la insulina, en este proyecto se usar una bomba de infusin, que unida a un sensor subcutneo de glucosa permitir crear un lazo de control autnomo que regule la cantidad optima de insulina aplicada en cada momento. Cuando el algoritmo de control se utiliza en un sistema digital, junto con el sensor subcutneo y bomba de infusin subcutnea, se conoce como pncreas artificial endocrino (PAE) de uso ambulatorio, hoy da todava en fase de investigacin. Estos algoritmos de control metablico deben de ser evaluados en simulacin para asegurar la integridad fsica de los pacientes, por lo que es necesario disear un sistema de simulacin mediante el cual asegure la fiabilidad del PAE. Este sistema de simulacin conecta los algoritmos con modelos metablicos matemticos para obtener una visin previa de su funcionamiento. En este escenario se dise DIABSIM, una herramienta desarrollada en LabViewTM, que posteriormente se traslad a MATLABTM, y basada en el modelo matemtico compartimental propuesto por Hovorka, con la que poder simular y evaluar distintos tipos de terapias y reguladores en lazo cerrado. Para comprobar que estas terapias y reguladores funcionan, una vez simulados y evaluados, se tiene que pasar a la experimentacin real a travs de un protocolo de ensayo clnico real, como paso previo al PEA ambulatorio. Para poder gestionar este protocolo de ensayo clnico real para la verificacin de los algoritmos de control, se cre una interfaz de usuario a travs de una serie de funciones de simulacin y evaluacin de terapias con insulina realizadas con MATLABTM (GUI: Graphics User Interface), conocido como Entorno de Pncreas artificial con Interfaz Clnica (EPIC). EPIC ha sido ya utilizada en 10 ensayos clnicos de los que se han ido proponiendo posibles mejoras, ampliaciones y/o cambios. Este proyecto propone una versin mejorada de la interfaz de usuario EPIC propuesta en un proyecto anterior para gestionar un protocolo de ensayo clnico real para la verificacin de algoritmos de control en un ambiente hospitalario muy controlado, adems de estudiar la viabilidad de conectar el GUI con SimulinkTM (entorno grfico de Matlab de simulacin de sistemas) para su conexin con un nuevo simulador de pacientes aprobado por la JDRF (Juvenil Diabetes Research Foundation). SUMMARY The diabetes mellitus is a metabolic disorder of carbohydrates, as result of an insufficient or null production of insulin in the beta cellules of pancreas, or the manifestation of a reduced sensibility to the insulin from the metabolic system. The type 1 diabetes is characterized for a null production of insulin due to destruction of the beta cellules. Without insulin in the bloodstream, glucose cant be absorbed by the cellules, producing a hyperglycemia state in the patient and if pass a medium or long time and is not treated can cause severe disease like diabetes syndrome. The type 1 diabetes is an incurable disease but controllable one. The therapy for this disease consists on the exogenous insulin administration with the objective to maintain the glucose level in blood within the normal limits. For the insulin administration, in this project is used an infusion pump, that permit with a subcutaneous glucose sensor, create an autonomous control loop that regulate the optimal insulin amount apply in each moment. When the control algorithm is used in a digital system, with the subcutaneous senor and infusion subcutaneous pump, is named as Artificial Endocrine Pancreas for ambulatory use, currently under investigate. These metabolic control algorithms should be evaluates in simulation for assure patients physical integrity, for this reason is necessary to design a simulation system that assure the reliability of PAE. This simulation system connects algorithms with metabolic mathematics models for get a previous vision of its performance. In this scenario was created DIABSIMTM, a tool developed in LabView, that later was converted to MATLABTM, and based in the compartmental mathematic model proposed by Hovorka that could simulate and evaluate several different types of therapy and regulators in closed loop. To check the performance of these therapies and regulators, when have been simulated and evaluated, will be necessary to pass to real experimentation through a protocol of real clinical test like previous step to ambulatory PEA. To manage this protocol was created an user interface through the simulation and evaluation functions od therapies with insulin realized with MATLABTM (GUI: Graphics User Interface), known as Entorno de Pncreas artificial con Interfaz Clnica (EPIC).EPIC have been used in 10 clinical tests which have been proposed improvements, adds and changes. This project proposes a best version of user interface EPIC proposed in another project for manage a real test clinical protocol for checking control algorithms in a controlled hospital environment and besides studying viability to connect the GUI with SimulinkTM (Matlab graphical environment in systems simulation) for its connection with a new patients simulator approved for the JDRF (Juvenil Diabetes Research Foundation).

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La diabetes mellitus es una enfermedad que se caracteriza por la nula o insuficiente produccin de insulina, o la resistencia del organismo a la misma. La insulina es una hormona que ayuda a que la glucosa llegue a los tejidos perifricos y al sistema nervioso para suministrar energa. Actualmente existen dos tipos de terapias aplicada en tejido subcutneo: mediante inyeccin mltiple realizada con plumas, y la otra es mediante infusin continua de insulina por bomba (CSII). El mayor problema de esta terapia son los retardos por la absorcin, tanto de los carbohidratos como de la insulina, y los retardos introducidos por el sensor subcutneo de glucosa que mide la glucosa del lquido intersticial, lo deseable es controlar la glucosa en sangre. Para intentar independizar al paciente de su enfermedad se est trabajando en el desarrollo del pncreas endocrino artificial (PEA) que dotara al paciente de una bomba de insulina, un sensor de glucosa y un controlador, el cual se encargara de la toma de decisiones de las infusiones de insulina. Este proyecto persigue el diseo de un regulador en modo de funcionamiento en CL, con el objetivo de conseguir una regulacin ptima del nivel de glucosa en sangre. El diseo de dicho regulador va a ser acometido utilizando la teora del control por modelo interno (IMC). Esta teora se basa en la idea de que es necesario realimentar la respuesta de un modelo aproximado del proceso que se quiere controlar. La salida del modelo, comparada con la del proceso real nos da la incertidumbre del modelo de la planta, frente a la planta real. Dado que segn la teora del modelo interno, estas diferencias se dan en las altas frecuencias, la teora IMC propone un filtro paso bajo como regulador en serie con la inversa del modelo de la planta para conseguir el comportamiento deseado. Adems se pretende implementar un Predictor Smith para minimizar los efectos del retardo de la medida del sensor. En el proyecto para conseguir la viabilidad del PEA se ha adaptado el controlador IMC clsico utilizando las ganancias estticas de un modelo de glucosa, a partir de la ruta subcutnea de infusin y la va subcutnea de medida. El modo de funcionamiento del controlador en SCL mejora el rango de normoglucemia, necesitando la intervencin del paciente indicando anticipadamente el momento de las ingestas al controlador. El uso de un control SCL con el Predictor de Smith mejora los resultados pues se aade al controlador una variable sobre las ingestas con la participacin del paciente. ABSTRACT. Diabetes mellitus is a group of metabolic diseases in which a person has high blood sugar, due to the body does not produce enough insulin, or because cells do not respond to the insulin produced. The insulin is a hormone that helps the glucose to reach to outlying tissues and the nervous system to supply energy. There are currently two types of therapies applied in subcutaneous tissue: the first one consists in using the intensive therapy with an insulin pen, and the other one is by continuous subcutaneous insulin infusion (CSII). The biggest problems of this therapy are the delays caused by the absorption of carbohydrates and insulin, and the delays introduced by the subcutaneous glucose sensor that measures glucose from interstitial fluid, it is suitable to control glucose blood. To try to improve these patients quality of life, work is being done on the development of an artificial endocrine pancreas (PEA) consisting of a subcutaneous insulin pump, a subcutaneous glucose sensor and an algorithm of glucose control, which would calculate the bolus that the pump would infuse to patient. This project aims to design a controller for closed-loop therapy, with the objective of obtain an optimal regulation of blood glucose level. The design of this controller will be formed using the theory of internal model control (IMC). This theory is based on the uncertainties given by a model to feedback the system control. Output model, in comparison with the actual process gives the uncertainty of the plant model, compared to the real plant. Since the theory of the internal model, these differences occur at high frequencies, the theory proposes IMC as a low pass filter regulator in series with the inverse model of the plant to get the required behavior. In addition, it will implement a Smith Predictor to minimize the effects of the delay measurement sensor. The project for the viability of PEA has adapted the classic IMC controller using the gains static of glucose model from the subcutaneous infusion and subcutaneous measuring. In simulation the SemiClosed-Loop controller get on the normoglycemia range, requiring patient intervention announce the bolus priming connected to intakes. Using an SCL control with the Smith Predictor improves the outcome because a variable about intakes is added to the controller through patient intervention.