Utilização de veículo aéreo não tripulado de asa fixa no monitoramento e coleta de imagem de animais e ambientes em propriedades rurais


Autoria(s): Teixeira, Bruno Eduardo
Contribuinte(s)

Tech, Adriano Rogério Bruno

Data(s)

25/01/2016

Resumo

Este trabalho tem por finalidade mostrar a aplicação e a utilização de um aeromodelo elétrico de asa fixa, também conhecido como veículo aéreo não tripulado (VANT), com controle manual ou automático, para coleta de dados e imagens em propriedades rurais, com a premissa de auxiliar os gestores no processo de gestão e tomada de decisão. A metodologia utilizada para a realização das coletas foi feita por meio de voos programados em dias e condições diferentes, para verificação e análise de desempenho do aeromodelo. Os resultados obtidos com os voos foram acima do esperado, gerando excelentes imagens e dados confiáveis. Sendo assim, pôde-se concluir que a utilização de VANTs, em coletas de dados e imagens em propriedades rurais foi satisfatória e auxiliou os gestores no processo de gerenciamento e rotacionamento de animais no pasto, uma vez que as imagens permitiram uma boa visualização e o aeromodelo desenvolvido cumpriu o seu objetivo com bom desempenho e agilidade.

This study aims to show the application and the use of a fixed-wing electric model aircraft, also known as unmanned aerial vehicle (UAV), with manual or automatic control, for collecting data and images in rural properties, with the premise of assisting managers in the management process and decision making. The methodology used to carry out the collection was made through scheduled flights on different days and conditions, for verification and performance analysis of the model aircraft. The results obtained with the flight were higher than expected, generating excellent images and reliable data. Thus, we can conclude that the use of UAV, in data and images collection in rural properties has been satisfactory and has assisted managers in the process of management and rotation of animals on pasture, since the images have allowed a preview of the terrain, with sharp images and the model aircraft has fulfilled its goal with a good performance and agility.

Formato

application/pdf

Identificador

http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74134/tde-06042016-133819/

Idioma(s)

pt

Publicador

Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP

Direitos

Liberar o conteúdo para acesso público.

Palavras-Chave #Agricultura de precisão #Information technology #Precision agriculture #Precision animal science #Remote sensing #Sensoriamento remoto #Tecnologia de informação #Zootecnia de precisão
Tipo

Dissertação de Mestrado