Aplicações e algoritmos de segurança rodoviária com o uso de sistemas de GPS e de comunicações WAVE

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia de Electrónica e Telecomunicações

Os acidentes rodoviários são um problema de grande importância para toda a humanidade. O objetivo desta tese é desenvolver um sistema, através de comunicação WAVE, vehicle-tovehicle, capaz de alertar os automobilistas de risco de colisões. O sistema desenvolvido utiliza os dados recebidos por um sistema de GPS para o processamento dos algoritmos de segurança, estudados no estado da arte e desenvolvidos nesta tese. Para um cenário de aproximação súbita foram estudados os algoritmos da Mazda, Honda, PATH, NHTSA e IEEE, para um cenário de cruzamento/entroncamento os algoritmos da IET, Ford, Safety zones e Taiwan. Para o cenário de curva foi desenvolvido o algoritmo de Cobra. Percebe-se a possibilidade de evitar um acidente com a obtenção de aviso dum cenário de risco de colisão, no interior duma localidade, cerca de 15 m antes do cruzamento, distância suficiente para as devidas precauções, em auto-estrada, circulando a 120 km/h, 60 m antes do veículo que circula a 40 km/h à frente, numa curva com 33 m de raio, recebe-se um aviso de excesso de velocidade aproximando-se excedendo os 31 km/h. Resultados plausíveis através da prática no terreno.

Abstracts: Road accidents are problems of great importance to all humanity. The objective of this thesis is to develop a system, through communication WAVE, vehicle-to-vehicle, which act so as to alert the motorist of collisions risk. The developed system uses the data received by a GPS system for the processing of security algorithms, studied in the state of art and developed in this thesis. For sudden approach scenario was studied the algorithms of Mazda, Honda, PATH, NHTSA and IEEE, for crossing/junction scenario the algorithm of IET, Ford, Safety Zones and Taiwan. For curve scenario was developed the Snake algorithm. Perceives the possibility of avoiding an accident getting a warning, of a collision risk scenario at an intersection within a locality, with about 15 meters before crossing, enough time for precautions, in highway, at 120 km/h, getting a warning 60 m before the vehicle traveling at 40 km/h ahead, in a curve with radius 33 m, a exceeded speed warning was triggered at approaching this at more than 30 km/h. Plausible results through field practice.