机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段

In this paper, digital designing and testing system of robot is focused. Research situation of robot line is analyzed and industrial robot virtual prototype is presented, which constructs kernel of continuous event simulation of manufacturing system. Also object-oriented modeling for distributed manufacturing is studied.