基于刚体运动学仿真的坦克训练模拟系统研究

根据坦克部队作战特点，以计算机技术、网络技术、系统仿真与模型方法为基础，将HLA与坦克分队战术训练相结合，把分散在不同地点的人与设备“连接”到同一模拟训练环境中；将虚拟现实技术与半实物仿真模拟器相结合，建立吴有时空一致性的系统合成的虚拟“战场环境”；将刚体运动学与解析几何相结合，解决坦克实体模型视景仿真和坦克直线运动与转向运动中的六自由度刚体运动学模拟技术。遵循这一技术路线，完成了以计算机仿真技术与军事训练专业的复合应用为目的的分布式坦克训练模拟与分析系统。