Caracterización experimental del comportamiento dinámico de un accionamiento de máquina herramienta.

[ES]El objetivo de este proyecto es validar experimentalmente una serie de modelos que caracterizan el comportamiento de un accionamiento de máquina herramienta de husillo a bolas. El proyecto aparece como respuesta a un problema de precisión que se percibe en máquinas herramienta con pórticos y columnas verticales de varios metros. Para ello, es necesario diseñar un prototipo de esta máquina herramienta y un modelo de 3 grados de libertad (con un programa numérico y un simulador). Este modelo debe ser validado por medidas internas y externas para predecir como una columna real actuaria bajo condiciones predeterminadas.

[EU]Proiektu honen helburua boladun torlojuaren erraminta makinariaren ekitearen jarrera erakusten duen eredu ezberdinak esperimentalki balioztatzea da. Proiektua hori hautematen doitasun makina-erreminta arkupeetan eta hainbat metroko zutabe bertikal batekin arazo bat betetzera dator. Hau beharrezkoa da makina-erreminta prototipoa eta 3-gradu askatasunaren zenbakia (programa eta simulagailu) diseinatzeko. Eredu honek kanpoko zein barneko neurrien balioztatu behar benetako zutabea aurretik zehaztutako kondizioetan administrari gisa iragartzeko.

[En]The purpose of this project is to validate experimentally some models that characterize the behavior of a machine-tool drive by ball screws. This project comes as a response to an increasing problem of accuracy that has appeared in machine-tools with arcades or vertical long columns. For this, it is necessary to design a prototype of this machine-tool and design a computer model of 3 degree of freedom (with a numerical computing program and a simulator). This model must be validated by internal and external measurements in order to predict how a real column will act in predetermined conditions.