Reconocimiento de posturas mediante Kinect en ROS
Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena Sierra Araujo, Basilio F. INFORMATICA INFORMATIKA F. Grado en Ingeniería Informática Informatikaren Ingeniaritzako Gradua |
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Data(s) |
15/10/2015
15/10/2015
15/10/2015
17/07/2015
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Resumo |
Proyecto de Fin de Grado, especialidad en Computación. Se ha desarrollado un software en ROS para detectar posturas y movimientos de personas. Para ello, se utiliza la información del esqueleto proporcionada por el sensor Kinect y la biblioteca OpenNI. Se ha realizado un enfoque basado en técnicas de aprendizaje supervisado para generar modelos que clasifiquen posturas estáticas. En el caso de los movimientos, el enfoque se ha basado en clustering. Estos modelos, una vez generados, se incluyen como parte del software, que reacciona ante las posturas y gestos que realice un usuario. |
Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15899 24223-654590 |
Idioma(s) |
spa es |
Direitos |
© 2015, el autor |
Palavras-Chave | #reconocimiento de posturas #Kinect en ROS |
Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |