Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
| Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena F. INFORMATICA INFORMATIKA F. Grado en Ingeniería Informática Informatika Ingeniaritzako Gradua |
|---|---|
| Data(s) |
15/10/2015
15/10/2015
15/10/2015
18/06/2015
|
| Resumo |
Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, bulego eta gainontzeko geletatik igaroz. Bestalde, Marisorgin RWI etxeko B21 robota da, lau gurpil ditu eta mugimendu-sistema sinkronoa dauka. Nabigaziorako, robota bere kokapenetik (jatorriko puntua) guk adierazitako puntura (helburuko puntua) mugitu beharko da modu autonomoan. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15896 60368-655067-10 23238-655067 |
| Idioma(s) |
eus es |
| Direitos |
© 2015, el autor |
| Palavras-Chave | #simulacion de un robot #Gazebo-ROS |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
