Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
| Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena F. INFORMATICA INFORMATIKA F. Grado en Ingeniería Informática Informatikaren Ingeniaritzako Gradua |
|---|---|
| Data(s) |
15/10/2015
15/10/2015
15/10/2015
17/07/2015
|
| Resumo |
Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu txikiaren bitartez eginez. Gainera, azken gailu honi ahalmen handiagoa emateko asmoz, ROS plataforma instalatuko da bertan. Duten kostu baxua dela eta, gaur egun izugarrizko arrakasta lortu dute plataforma guzti hauek, baina proiektu honetan beraien ahalmena neurtu nahi dugu ezaugarri zehatz batzuk dituen robota sortuz. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15880 62960-667361-11 23240-667361 |
| Idioma(s) |
eus es |
| Direitos |
© 2015, el autor |
| Palavras-Chave | #plataforma Arduino |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
