Voyage dans le district des Diamans et sur le littoral du Brésil : suivi de notes sur quelques plantes caracteristiques et d'un precis de l'histoire des revolutions de l'empire bresilien, depuis le commencement du regne de Jean vi jusqu'a l'abdication de D. Pedro

As Voyages... são estudos completos, abrangendo todos os aspectos das regiões percorridas; servem de subsídio ao estudo das condições de vida no Brasil no século passado. "Fonte primordial de informações sobre os prédios coloniais do Rio de Janeiro, Minas Gerais, São Paulo, Santa Catarina e Goiás. Poucas obras no gênero atingem o valor de Saint-Hilarire. São clássicas e indispensáveis para o estudo do sul do Brasil, antes da Independência" segundo Borba de Moraes

Voyages dans l'interieur du Brésil está dividida em quatro partes: a primeira parte, Voyage dans les Provinces de Rio de Janeiro et de Minas Geraes, foi publicada em 1830, em dois volumes. A segunda parte, Voyage dans le district des Diamans et sur le littoral du Brésil, em 1833, em dois volumes. A terceira parte, Voyages aus sources du Rio São Francisco et dans la Province de Goyask, em dois volumes; e a quarta parte, Voyage dans les Provinces de Saint-Paul et de Sainte-Catherine, em 1851, em dois volumes. Publicou, ainda, Voyage a Rio Grande do Sul (Brésil) em 1887. A obra de Saint-Hilaire é considerada rara, especialmente no Brasil.